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放大器是一种适合于开环比例阀的电子控制单元,导轨安装式,该控制器输出电流与参考信号成比例,而与温度变化及负载阻抗无关。比例电磁铁采用PWM电源,可以减小阀的磁性滞环,提高控制精度。前面板上,装有用于参数设定的调整电位计,用于改善系统性能。该放大器有三种型号,分别用于单电磁铁比例阀、双电磁铁比例阀和有双通道控制的单电磁铁比例阀。每种型号的电子控制单元的大电流和开关频率(PWM)互不相同,可根据使用阀的型号进行选择(PWM)。
借助供电设备的 9 V 调节电压,可直接或通过外部控制值电位计将控制值电压施加到控制值输入 1。对于该输入,以下内容有效: 9 V ? 100 % 1)控制值输入 2 是差动输入(0 至 10 V)。借助 DIL 开关 2),可将其配置为电流输入(4 至 20 mA 或 0 至 20 mA)。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件(例如,通过 PLC)进行前馈,则必须使用此输入。施加或取消控制值电压时,必须注意将两个信号电缆与输入断开或与之连接。
功率放大器:
逐渐加大输入信号,使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为大开度的25%时,阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时,过大的阀口遮盖量会使泄漏减少,但从控制角度来说,并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过,通过调整功率放大器上的死区补偿电位计,可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区,并保持之。
不过,当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值,以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而,当输入信号约为7.5V时,阀口开度将大。实际上,从阀芯开始移动至停止,死区也在移动。
比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过渡技术,采用比例放大器控制比例电磁铁,实现对比例阀的连续控制,从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节;但是用比例方向阀进行速度控制时,如果负载是变化的,那么执行元件的速度就会受负载变化的影响(负载小时速度快,负载大时速度慢);于是在系统设计时,人们引入了压力补偿器,它可以使比例阀阀口的压差保持恒定,使执行元件的速度不受负载变化的影响。
VT-VRPA1-100-1X/V0/0力士乐比例放大器
模拟放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 类型
→适用于控制 4WRA 类型,标称尺寸 6 和 10…2X,WRZ…7X 与 3DREP…2X 的阀
→装配在欧洲格式 100 x 160 mm 结构形式的印制板中,适合安装在机架中
→控制值输入:差动输入 ± 10 V;四个控制值输入, 启动电压为 ±10 V;电流输入 4 至 20 mA
→通过 24V 输入或跳线改变内部控制值信号性
→通过相位识别(24V 输入)或斜坡时间启动(24V 输入)
选择斜坡时间(选项 T5)
→通过跳线切换斜坡时间范围
→通过可分别调节的步长和大值进行特性曲线校正
→选通输入
→“斜坡开/关" 输入
→输出信号“ 预备状态"
→可通断的测量插口(选项 T5)
→电源电压的性保护
→电源带交流/直流转换器,不带提高零点
VT-VRRA 1-527-1X/V0
VT-VRRA 1-527-1X/V0/RV
VT-VRRA 1-527-20 / V0
VT-VRRA 1-527-20 / V0
VT-VRRA 1-527-20 / V0 / 2STV
VT-VRRA 1-527-20/V0/K40-AGC
VT-VRRA 1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
VT-VRRA 1-527-20/V0/K60-AGC
VT-VRRA 1-527-20/V0/KV-AGC
VT-VRRA 1-527-20 / V0 / PO-IS
VT-VRRA 1-537-20 / V0
VT-VRRA 1-537-20/V0/K40-AGC
VT-VRRA 1-537-20/V0/KV-AGC
VT-VRRA1-527-2X/V0/K40-AGC
VT-VRRA1-527-2X/V001
VT-VRRA1-527-2X/V002