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ATOS阿托斯比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阅的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阅简化结构、降低精度发展起来的:下面介绍的比例阅均指前者,它是当今比例阅的主流。与普運液压阅可以互换ATOS阿托斯比例电磁阀的结构如图所示。比例电磁铁是直流电磁铁,但它与普通直流电磁铁不同:普通直流电磁铁的衔铁只有吸合和断开两个工作位置,并且在吸合时磁路中几乎没有气隙.而比例电磁铁要求吸合力或位移与给定电流成比例。并在衔铁的全部工作行程上,磁路中保持一定的气隙“.其结构要由极靴1、线2、売体5和衔铁10等组成。线2中通电后产生磁场,因隔磁环4的存在。使磁力线要部分通过衔铁10、气隙和极靴1,形成回路口极靴对衔铁产生吸力门在线中电流一定时。吸力的因极靴1与衔铁间的距离不同而变化:但衔铁在气隙适中的一段行程中,吸力随位置的改变发生的变化很小。
ATOS比例阀对流量的控制可以分为两种:一种是开关控制:要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
ATOS比例阀主要体现在以下几点：
1. 驱动装置不同。比例阀的驱动是比例电磁铁，伺服阀的驱动装置是立马达。
2. 性能参数不同。滞环,中位死区,频宽,过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区。
2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般高几十米。
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞。比例阀要求低一些。
3. 阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯加阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯加阀套的结构。
4. 中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5. 阀的额定压降不同。
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